Necesitas entonces 4 licencias de software administrativo, indicar a este el serial de laimpresora, su correlativo y a que puerto esta conectada.
Si cada software esta en carpetas diferentes no hay problema. Físicamente se puede hacer.
Hay que tener cuidado de no cambiar las conexiones de la impresora una vez efectuadas, ya que entonces estaríamos imprimiendo posiblemente la empresa A en la impresora de la empresa B, y allí comienzan los problemas.
Y cambiar las conexiones es algo tan sencillo como desconectar una impresora para conectar un Pendrive.